( (IP (NP-SBJ (NN 救援)
(NN 人员))
(VP (ADVP (AD 只))
(VP (VV 能)
(VP (VP (PP-MNR (P 借助)
(NP (NN 直升机)))
(VP (VV 登上)
(NP-OBJ (NN 悬崖)
(NN 顶端))))
(PU ，)
(VP (BA 将)
(IP-OBJ (NP-SBJ (NN 绳索))
(VP (VV 扔给)
(NP-PN-IO (NR 马修)))))
(VP (VV 进行)
(NP-OBJ (NN 营救))))))
(PU 。)))
ARG0: 救援人员
ARGM-ADV: 只
ARG1: 绳索
ARG2: 马修
REL: 扔给